Posteriormente, también publica dos libros: «Tu salud: un sistema correctivo de ejercicio que revoluciona todo el campo de la educación física», en 1934, y «Regreso a la vida a través de la Contrología», en 1945.
La fama de Joseph aumenta y se convierte en un personaje conocido hasta que fallece en 1967, a los 83 años. Clara continúa con el legado de su marido hasta su muerte, diez años más tarde, con la ayuda de Romana Kryzanowska, digna sucesora y alumna elegida por Joseph Pilates.