Posteriormente, publica también dos libros: “Tu salud: un sistema correctivo de ejercicio que revoluciona todo el campo de la Educación Física” en 1934 y “Regreso a la vida a través de la Contrología” en 1945.
La fama de Joseph aumenta y se convierte en un personaje conocido hasta que fallece en 1967 a los 83 años de edad. Clara continúa con el legado de su difunto marido hasta su muerte 10 años más tarde y cuenta para ello con la ayuda de Romana Kryzanowska, digna sucesora y alumna elegida de Joseph Pilates.